2025-07-31 03:22:55
所述卡接板左側(cè)的頂部和底部均栓接有卡桿,所述卡桿的表面卡接有卡接套,所述卡接套的表面與安裝板的內(nèi)部?jī)?nèi)嵌。推薦的,所述限位機(jī)構(gòu)包括限位輪,所述限位輪的前側(cè)與安裝板后側(cè)的頂端栓接,所述第二鉸桿貫穿限位輪的軸心處,所述限位輪后側(cè)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有限位齒,所述第二鉸桿的表面滑動(dòng)連接有限位塊,所述限位塊的頂部與限位齒的表面嚙合,所述第二鉸桿表面的后端栓接有彈簧,所述彈簧的前端與限位塊的后側(cè)栓接。推薦的,所述限位塊的兩側(cè)均栓接有拉動(dòng)塊,所述拉動(dòng)塊為球形結(jié)構(gòu)。推薦的,所述第二鉸桿的表面并位于限位輪的后側(cè)為六角結(jié)構(gòu),所述限位塊的頂部為卡齒結(jié)構(gòu)。推薦的,所述操控器本體的底部栓接有把手,所述把手由塑料制成。推薦的,所述卡桿的表面為曲線(xiàn)結(jié)構(gòu),所述卡接套由橡膠制成。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果如下:本實(shí)用新型通過(guò)固定夾、操控器本體、連接板、鉸桿、第二鉸桿、安裝板、限位機(jī)構(gòu)和卡接機(jī)構(gòu)的設(shè)置,使得該操控機(jī)械臂的電動(dòng)操控器,具備既方便使用者的日常維護(hù)和使用,也能對(duì)操作角度進(jìn)行調(diào)節(jié)的,解決了目前的操控器一般是固定不動(dòng)的,給使用者的使用和日常維護(hù)帶來(lái)不便。 機(jī)械臂操作流暢,如東大元效率翻倍。浙江機(jī)器人機(jī)械臂生產(chǎn)廠(chǎng)家
本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種具有穩(wěn)定加持噴頭結(jié)構(gòu)的多自由度機(jī)械臂,包括機(jī)械臂主體、固定板、移動(dòng)板、移動(dòng)桿、第二固定板和放置板,所述機(jī)械臂主體的頂端設(shè)置有放置板,且放置板底端設(shè)置有固定板,所述固定板上設(shè)置有移動(dòng)板,且移動(dòng)板的中間位置處貫穿有移動(dòng)桿,所述固定板頂端開(kāi)設(shè)有與移動(dòng)桿配合的滑槽,所述移動(dòng)板的前后兩端皆通過(guò)鉸接軸鉸接有連接桿,且連接桿的另一端皆通過(guò)鉸接軸鉸接有固定桿,所述固定板的右側(cè)皆焊接有連接塊,所述連接塊頂端皆固定有轉(zhuǎn)軸,所述固定桿的左側(cè)皆套接在轉(zhuǎn)軸上,所述放置板頂端設(shè)置有第二固定板,且第二固定板的右側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有支撐板,所述支撐板內(nèi)側(cè)設(shè)置有硬膠板,且硬膠板的左側(cè)膠粘在連接板上,所述連接板的左端與第二固定板側(cè)壁之間焊接有伸縮桿,且伸縮桿的外表面套接有彈簧,且彈簧的左右兩端分別焊接在第二固定板和連接板側(cè)壁上,所述支撐板的內(nèi)側(cè)皆固定有滑塊,所述硬膠板左側(cè)皆開(kāi)設(shè)有與滑塊配合的第二滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:1、該具有穩(wěn)定加持噴頭結(jié)構(gòu)的多自由度機(jī)械臂設(shè)置有固定板、移動(dòng)板、移動(dòng)桿、滑槽、連接桿、固定桿、橡膠墊、連接塊、轉(zhuǎn)軸、限位桿和第二限位桿。江蘇倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)械臂系統(tǒng)機(jī)械臂動(dòng)力強(qiáng)勁,如東大元輸出穩(wěn)定。
接入端21的外表面沿周向分布設(shè)置有多個(gè)外凸的鎖扣23,母頭1的內(nèi)壁上沿周向分布設(shè)置有多個(gè)鎖槽13,且鎖槽13與鎖扣23一一對(duì)應(yīng),接入端21與母頭1通過(guò)鎖扣23和鎖槽13實(shí)現(xiàn)可分離式連接,使用時(shí),將接入端21上的鎖扣23與母頭1上的鎖槽13交錯(cuò)并將接入端21伸入母頭1內(nèi)直至母頭1的端部與2主體對(duì)接,而后相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)母頭1和2使鎖扣23轉(zhuǎn)動(dòng)至鎖槽13內(nèi)鎖住鎖扣23,對(duì)鎖扣23沿母頭1軸向方向的移動(dòng)進(jìn)行限位,從而使母頭1與2緊固連接,在需要分離時(shí),相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)2和母頭1使鎖扣23滑出鎖槽13并使二者交錯(cuò),取消限位鎖緊狀態(tài),沿母頭1的軸向相對(duì)移動(dòng)2和母頭1即可將二者分離。以上所述為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上安裝有第六同步帶輪,第二雙軸減速機(jī)的輸入軸上安裝有第四同步帶輪,第六同步帶輪與第四同步帶輪之間通過(guò)同步帶連接,第二雙軸減速機(jī)的輸出軸穿過(guò)右電機(jī)安裝板與一級(jí)臂底座連接;所述步進(jìn)電機(jī)與第二步進(jìn)電機(jī)左右對(duì)稱(chēng)布置,雙軸減速機(jī)與第二雙軸減速機(jī)左右對(duì)稱(chēng)布置,連桿的前端通過(guò)金屬銷(xiāo)與金屬連接板的后端鉸接,金屬連接板的前端安裝在二級(jí)臂上。更進(jìn)一步,所述二級(jí)臂的左右兩側(cè)上分別設(shè)置有左板和右板,在左板與右板之間設(shè)有兩個(gè)軸承安裝板;所述三級(jí)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二步進(jìn)減速電機(jī)、第九同步帶輪、第十同步帶輪和傳動(dòng)軸,所述第二步進(jìn)減速電機(jī)安裝在通過(guò)電機(jī)支架安裝在左板上,所述第九同步帶輪安裝在第二步進(jìn)減速電機(jī)的輸出軸上,所述傳動(dòng)軸的前后兩端分別通過(guò)一個(gè)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在兩個(gè)軸承安裝板上,所述第十同步帶輪安裝在傳動(dòng)軸的后端上并通過(guò)同步帶與第九同步帶輪連接。機(jī)械臂維護(hù)便捷,如東大元售后服務(wù)完善。
平頭探針112垂直固定于塑料支架板111上,平頭探針112的一端與母頭引線(xiàn)12相連,所述公接插件21包括塑料支撐盤(pán)211和接觸環(huán)212,塑料支撐盤(pán)211垂直于2的軸線(xiàn)并固定于接入端21的端部,接觸環(huán)212固定于塑料支撐盤(pán)211上,且接觸環(huán)212與引線(xiàn)22相連,母頭1與2對(duì)接狀態(tài)下,平頭探針112與接觸環(huán)212相接觸實(shí)現(xiàn)電性連接。接觸環(huán)212以塑料支撐盤(pán)211的端面中心為圓心固定于塑料支撐盤(pán)211的端面上,接觸環(huán)212具有至少三個(gè)且直徑逐漸增大,依次與電源正極、電源負(fù)極和機(jī)械臂或機(jī)械手的信號(hào)線(xiàn)相連,每個(gè)接觸環(huán)212均設(shè)置有與之相對(duì)應(yīng)的平頭探針112,具體地:母接插件11為塑料圓柱結(jié)構(gòu),在不同軌道上均勻分布設(shè)有通孔,平頭探針112固定于通孔內(nèi)。平頭探針112一端連接母線(xiàn)引線(xiàn)12,另外一端用于與公接插件接觸,共有6組探針,由外到內(nèi)依次是電源負(fù)極、電源正極、信號(hào)線(xiàn)1、信號(hào)線(xiàn)2、信號(hào)線(xiàn)3、信號(hào)線(xiàn)4,對(duì)于電流較大的電源負(fù)極、電源正極設(shè)置了三個(gè)平頭探針112以連接質(zhì)量、降低發(fā)熱;公接插件21由6圈接觸環(huán)212、塑料支撐盤(pán)211組成,形成立柱形狀,一面為接觸面,用于與平頭探針112接觸,另一面為引線(xiàn)焊盤(pán),將6圈接觸環(huán)212的電極通過(guò)引線(xiàn)22引出。如東大元機(jī)械臂,提升企業(yè)形象新高度。浙江機(jī)器人機(jī)械臂生產(chǎn)廠(chǎng)家
鏈板機(jī)械臂,堅(jiān)固耐用,適應(yīng)各種復(fù)雜工況。浙江機(jī)器人機(jī)械臂生產(chǎn)廠(chǎng)家
現(xiàn)階段高層建筑的外墻涂料國(guó)內(nèi)主要以人工懸掛電動(dòng)吊籃的方式進(jìn)行噴頭,噴涂的薄厚受人為因素影響極大,因此現(xiàn)在部分工作者通過(guò)多自由度機(jī)械臂加持噴頭,伸向墻壁進(jìn)行噴涂,因此現(xiàn)有的多自由度機(jī)械臂基本滿(mǎn)足人們的需求,當(dāng)仍存在一些問(wèn)題;現(xiàn)有的多自由度機(jī)械臂一般直接通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)推桿向右側(cè)移動(dòng),從而帶動(dòng)右側(cè)的夾臂夾緊噴頭,當(dāng)傳感器傳達(dá)到噴涂指令時(shí),頂端的拉動(dòng)裝置會(huì)拉動(dòng)噴頭把手進(jìn)行噴涂,由于噴頭把柄具有一定長(zhǎng)度,且噴頭底端與噴涂機(jī)連接,而機(jī)械臂的夾臂只夾持在手柄的上部,導(dǎo)致噴頭在機(jī)械臂移動(dòng)的過(guò)程中可能會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng),使得噴頭夾持不穩(wěn),從而使得噴頭在噴涂時(shí)容易發(fā)生錯(cuò)位,降低了裝置工作的穩(wěn)定性;且在噴涂時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致頂端晃動(dòng),而現(xiàn)有的多自由度機(jī)械臂未對(duì)其頂端進(jìn)行緩沖,從而導(dǎo)致噴頭在噴涂時(shí)噴涂不均,導(dǎo)致噴漆后的墻面不光滑,影響了噴涂的效果,降低了裝置的使用性,因此亟需一種具有穩(wěn)定加持噴頭結(jié)構(gòu)的多自由度機(jī)械臂來(lái)解決上述問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有穩(wěn)定加持噴頭結(jié)構(gòu)的多自由度機(jī)械臂,以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的多自由度機(jī)械臂加持不牢固和未對(duì)噴頭頂端緩沖的問(wèn)題。 浙江機(jī)器人機(jī)械臂生產(chǎn)廠(chǎng)家