2024-12-28 04:03:44
基準(zhǔn)站上應(yīng)配置雙頻全波長GPS接收機,該接收機能同時提供精確的雙頻偽距觀測值?;鶞?zhǔn)站按規(guī)定的采樣率進(jìn)行連續(xù)觀測,并通過數(shù)據(jù)鏈實時將觀測資料傳送給數(shù)據(jù)處理中心,其通信方式可采用數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)網(wǎng)DON或其他方式。而流動站可以采用數(shù)字移動電話網(wǎng)絡(luò),如GSM、CDMA、COPD或GPKS等方式向控制中心傳送標(biāo)準(zhǔn)的NMEA位置信息,告知它的概位??刂浦行慕邮盏狡湫畔⒑笾匦掠嬎闼蠫PS觀測數(shù)據(jù),并內(nèi)插到與流動站相匹配的位置。數(shù)據(jù)處理中心根據(jù)流動站送來的近似坐標(biāo)來判斷該站位于哪三個基準(zhǔn)站所組成的區(qū)域內(nèi),然后根據(jù)這三個基準(zhǔn)站的觀測資料求出該流動站處所受到的系統(tǒng)誤差,再向流動站發(fā)送改正過的KTCM信息,流動站根據(jù)接收到的KTCM信息,結(jié)合自身GPS觀測值,組成雙差相位觀測值,快速確定整周模糊度參數(shù)和位置信息,完成實時定位。流動站可以位VRS網(wǎng)絡(luò)中任何一點,這樣流動站的RTK接收機的定位系統(tǒng)誤差就能減少或削弱,提高了定位的準(zhǔn)確度、可靠度。這是一種為一個虛擬的、沒有實際架設(shè)基準(zhǔn)站建立原始基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的技術(shù),故稱之“虛擬基準(zhǔn)站”(VRS)。 RTK天線,專業(yè)測量,確保工程品質(zhì),助力城市建設(shè)。深圳RTK天線設(shè)計
常規(guī)的GPS測量方法,需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級的精度,而GPSRTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法,它采用了載波相位動態(tài)實時差分(RealTimeKinematic)方法,它的出現(xiàn)廣泛應(yīng)用于(1)各種控制測量;(2)地形測圖;(3)工程放樣;(4)在海洋測繪中的應(yīng)用(海洋測繪主要包括海上定位海洋大地測量和水下地形測量),極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。GPSRTK測量是將一臺GPS接收機安裝在已知點上對GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測,將采集的載波相位觀測量調(diào)制到基準(zhǔn)站電臺的載波上,再通過基準(zhǔn)站電臺發(fā)射出去,流動站在對GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測并采集載波相位觀測量的同時,也通過流動站電臺接收由基準(zhǔn)站電臺發(fā)射的信號,經(jīng)解調(diào)得到基準(zhǔn)站的載波相位觀測量;流動站的GPS接收機再利用OTF(運動中求解整周模糊度)技術(shù)由基準(zhǔn)站的載波相位觀測量和流動站的載波相位觀測量來求解整周模糊度,**后求出厘米級的精度流動站的位置,具體過程可以參照圖2-2。這種測**方法的關(guān)鍵是求解起始的整周模糊度即初始化,并能始終保持。因此GPSRTK測量除要求有足夠數(shù)量的衛(wèi)星和衛(wèi)星具有較好的兒何分布外,還要求基準(zhǔn)站與流動站問的數(shù)據(jù)通訊必須良好。 深圳RTK天線測試板卡RTK 天線,如同一雙敏銳的眼睛,洞察空間位置,實現(xiàn)高精度定位。
RTK校準(zhǔn)方法:
方法一:利用控制點坐標(biāo)庫(設(shè)置一控制點坐標(biāo)庫)求四參數(shù).在控制點坐標(biāo)庫界面中點擊“增加”,根據(jù)提示依次增加控制點的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo),一般至少2個控制點,當(dāng)所有的控制點都輸入以后察看確定無誤后,單擊“保存”,選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名,建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名resut文件夾里面,保存的文件名稱以當(dāng)天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”,四參數(shù)已經(jīng)計算并保存完畢.
方法二:校正向?qū)?工具一校正向?qū)?,這時又分為兩種模式。注意:此方法只在此介紹單點校正,一般是在有四參數(shù)或七參數(shù)的情況下才通過此方法進(jìn)行單點校正。1.基準(zhǔn)站架在已知點上選擇“基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點”,點擊“下一步”,輸入基準(zhǔn)站架設(shè)點的已知坐標(biāo)及天線高,并且選擇天線高形式,輸入完后即可點擊“校正”。系統(tǒng)會提示你是否校正,并且顯示相關(guān)幫助信息,檢查無誤后“確定”校正完畢。2.基準(zhǔn)站架在未知點上選擇“基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點”,再點擊“下一步”。輸入當(dāng)前移動站的已知坐標(biāo)、天線高和天線高的量取方式,再將移動站對中立于已知點上后點擊“校正”,系統(tǒng)會提示是否校正,“確定”即可。
由于RTK容易受到衛(wèi)星狀況、外界環(huán)境等影響,加上不能像靜態(tài)GPS測量有檢核條件,因此RTK有其局限性,故RTK測量成果的精度和可靠性都需要進(jìn)行驗證。針對GPSRTK的精度可靠性的研究,很多學(xué)者提出了很多精度分析的方法,比如列舉影響GPSRTK測量的因素,提出改善影響因素條件來提高精度,如郭建東等,采用的方法是把數(shù)據(jù)和控制點進(jìn)行對比,看看它們誤差的差別,羅滿建等通過實際工程來驗證精度。用了靜態(tài)觀測值和真實值來對比GPSRTK的成果從而來檢核RTK數(shù)據(jù)。不少學(xué)者對數(shù)據(jù)檢驗也提出了一些方法,如張志勇提出分別在不同的已知點上做基站從而對比測量結(jié)果的質(zhì)量;郭建東等提出的已知點位比較法,即作為測量起算數(shù)據(jù)的高級控制網(wǎng),一般用靜態(tài)GPS獲得,具有很高的可靠性,可以通過將己知點納入到測量鏈中的方式進(jìn)行檢查。討論GPSRTK的點的準(zhǔn)確度和誤差。還有文章只從GPSKTK的技術(shù)上來研究其精度的問題。如潘寶玉等文中討論正確求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù),合理設(shè)置基準(zhǔn)站和限制作業(yè)半徑,還有觀測衛(wèi)星的圖形強度要高等來提高GPSRTK成果的精度。 RTK天線的信號強度穩(wěn)定,能夠為長時間的測量工作提供可靠的數(shù)據(jù)。
RTK基準(zhǔn)站:
1.架好腳架于已知點上,對中整平(如架在未知點上,則大致整平即可)。
2.接好電源線和發(fā)射天線電纜。注意電源的正負(fù)極正確(紅正黑負(fù))。
3.打開主機和電臺,主機開始自動初始化和搜索衛(wèi)星,當(dāng)衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達(dá)到要求后(大約1分鐘),主機上的DL指示燈開始5秒鐘快閃2次,同時電臺上的TX指示燈開始每秒鐘閃1次。這表明基準(zhǔn)站差分信號開始發(fā)射,整個基準(zhǔn)站部分開始正常工作。
注意:為了讓主機能搜索到多數(shù)量衛(wèi)星和高質(zhì)量衛(wèi)星,基準(zhǔn)站一般應(yīng)選在周圍視野開闊,避免在截止高度角15度以內(nèi)有大型建筑物:為了讓基準(zhǔn)站差分信號能傳播的更遠(yuǎn),基準(zhǔn)站一般應(yīng)選在地勢較高的位置。 選用RTK天線,提升智能安防系統(tǒng)定位精度。深圳RTK天線測試板卡
RTK天線,為環(huán)境監(jiān)測提供高精度定位數(shù)據(jù)支持。深圳RTK天線設(shè)計
RTK和GPS的異同點是什么?
1:GPS:廣義來說是整個衛(wèi)星定位系統(tǒng),狹義來說是指美國GPS衛(wèi)星,再狹義來說指的就是所有能夠接收GPS信號的儀器設(shè)備。
2:RTK是指實時動態(tài)差分測量,也泛指可以用來進(jìn)行實時動態(tài)差分測量的設(shè)備。兩者的區(qū)別從測量上來講:GPS包含RTK,同時還包括一些精度等級較低的設(shè)備,比如亞米級手持機、米級手持機、導(dǎo)航GPS等。
3:GPS是美國的衛(wèi)星系統(tǒng),是GNSS的一種,GPS應(yīng)用很***,測繪上的用法有動態(tài)和靜態(tài),動態(tài)的分RTD,RTK等。4:RTK是實時動態(tài)差分,精度達(dá)到厘米級,也就是說RTK是GPS的一種應(yīng)用方法,
5:適用作業(yè)范圍不同。如果作業(yè)范圍很小,而且都可以通過搬站直視的情況下,使用全站儀放樣較好而作業(yè)范圍大,視線狀況不好的情況,使用GPS放樣,
6:適用精度不同。全站儀相對來講,在小范圍內(nèi)精度比較高,GPS稍低.
7:適用坐標(biāo)系不同。全站儀一般采用**坐標(biāo)系,屬于平面坐標(biāo)系。而GPS放樣大多是**坐標(biāo)系(如54,802000)當(dāng)然也有**平面坐標(biāo)系,
8:操作者不同。全站儀放樣大多都要通過對講機來控制放樣人的位置。而GPS放樣人可以直接通過手簿看出所在點與放樣點的方位關(guān)系。
9:價錢不同。當(dāng)然這個不需要說,GPS和全站儀完全不是一個價位的。 深圳RTK天線設(shè)計