2024-12-27 04:03:53
盡管常規(guī)RTK定位技術(shù)是目前**為***使用的測(cè)量技術(shù)之一,使它的應(yīng)用受到不少因素影響與限制,但就GPS系統(tǒng)而言,仍有一些固有因素,用戶無(wú)法控制,其使所測(cè)成果的可靠性帶來(lái)影響。
(1)星數(shù)在RTK定位測(cè)量中,不僅在0TF求解末知模糊度時(shí),需要5顆共同星,而且在RTK動(dòng)態(tài)驗(yàn)潮過(guò)程中,也需要能跟蹤到5顆星。截止高度角低于15°時(shí),共同星數(shù)將增加。但是,由此而采集到的數(shù)據(jù)含有較差的信噪比,這將使求解模糊值的時(shí)間延長(zhǎng)。雖然,星數(shù)增加太多對(duì)RTK定位的精度沒(méi)有顯著提高,但定位的可靠性有了很好提高。(2)衛(wèi)星幾何強(qiáng)度因子衛(wèi)星幾何強(qiáng)度因子將影響***定位成果的質(zhì)量。目前常用PDOP(或XDOP)來(lái)衡量其優(yōu)劣。在RTK中,PDOP不宜大于3。 高性能RTK天線,確保導(dǎo)航,為航海**保駕護(hù)航。深圳LNARTK天線
由于RTK容易受到衛(wèi)星狀況、外界環(huán)境等影響,加上不能像靜態(tài)GPS測(cè)量有檢核條件,因此RTK有其局限性,故RTK測(cè)量成果的精度和可靠性都需要進(jìn)行驗(yàn)證。針對(duì)GPSRTK的精度可靠性的研究,很多學(xué)者提出了很多精度分析的方法,比如列舉影響GPSRTK測(cè)量的因素,提出改善影響因素條件來(lái)提高精度,如郭建東等,采用的方法是把數(shù)據(jù)和控制點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比,看看它們誤差的差別,羅滿建等通過(guò)實(shí)際工程來(lái)驗(yàn)證精度。用了靜態(tài)觀測(cè)值和真實(shí)值來(lái)對(duì)比GPSRTK的成果從而來(lái)檢核RTK數(shù)據(jù)。不少學(xué)者對(duì)數(shù)據(jù)檢驗(yàn)也提出了一些方法,如張志勇提出分別在不同的已知點(diǎn)上做基站從而對(duì)比測(cè)量結(jié)果的質(zhì)量;郭建東等提出的已知點(diǎn)位比較法,即作為測(cè)量起算數(shù)據(jù)的高級(jí)控制網(wǎng),一般用靜態(tài)GPS獲得,具有很高的可靠性,可以通過(guò)將己知點(diǎn)納入到測(cè)量鏈中的方式進(jìn)行檢查。討論GPSRTK的點(diǎn)的準(zhǔn)確度和誤差。還有文章只從GPSKTK的技術(shù)上來(lái)研究其精度的問(wèn)題。如潘寶玉等文中討論正確求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù),合理設(shè)置基準(zhǔn)站和限制作業(yè)半徑,還有觀測(cè)衛(wèi)星的圖形強(qiáng)度要高等來(lái)提高GPSRTK成果的精度。 深圳RTK天線質(zhì)量RTK天線在航海、航空等領(lǐng)域也有廣泛的應(yīng)用,保障了航行的**。
RTK技術(shù)對(duì)接收天線的性能指標(biāo)提出了更高的要求,其中**為重要兩個(gè)是天線的相位中心和抗多徑干擾特性,這構(gòu)成了高精度測(cè)量天線的關(guān)鍵特性。天線相位中心的變化是高精度衛(wèi)星測(cè)量系統(tǒng)中的***誤差源,一般行業(yè)要求該指標(biāo)小于2毫米。為了保證天線具有穩(wěn)定的相位中心,一般測(cè)量型天線都采用多點(diǎn)饋電方式,并且為了提高抗多徑干擾特性在天線背面增加抑制電流分布的扼流圈裝置,使天線體積、重量都隨之增大,這類(lèi)天線一般應(yīng)用在諸如水庫(kù)大壩變形監(jiān)測(cè)、山體滑坡監(jiān)測(cè)、RTK標(biāo)準(zhǔn)站等對(duì)天線尺寸重量要求不高的場(chǎng)合。而在大部分車(chē)載應(yīng)用場(chǎng)合,則要求天線體積小、重量輕,能方便地安裝于車(chē)輛上。這樣,笨重的扼流圈結(jié)構(gòu)天線就不適用了,必須考慮其他設(shè)計(jì)方案以減小多徑效應(yīng)對(duì)測(cè)量精度的影響。同時(shí)為了提高測(cè)量精度和系統(tǒng)的可靠性,要求天線盡可能多的接收導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào),所以要求天線盡可能工作在多個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多個(gè)頻點(diǎn)上,本項(xiàng)目研發(fā)的天線能完全覆蓋目前全球已有的四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(我國(guó)北斗、美國(guó)GPS、俄羅斯GLONASS和歐盟的伽利略系統(tǒng)),工作頻點(diǎn)**多可達(dá)8個(gè)(GPSL1/L2,BDSB1/B2/B3,GLONASSL1/L2。
全球定位系統(tǒng)(GPS)在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用越來(lái)越***,市場(chǎng)發(fā)展越來(lái)越成熟GPS-RTK的應(yīng)用也是越來(lái)越***:GPS-RTK技術(shù)是隨著GPS技術(shù)的應(yīng)用一步步發(fā)展起來(lái)的,GPS-RTK由于其不需要數(shù)據(jù)后處理就能得到米級(jí)的實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)的特點(diǎn),在測(cè)繪領(lǐng)域中大放異彩,與常規(guī)測(cè)量技術(shù)相比,它使測(cè)量工程縮短了工期,隆低了成本,減少了人員的投入,使測(cè)量變得更加方便簡(jiǎn)單.目前GPS-RTK在測(cè)繪領(lǐng)域中已經(jīng)應(yīng)用于生產(chǎn)的方面有地形圖測(cè)繪,海上沉定位。碎部5量,道路中樁測(cè)量放樣,橫斷面測(cè)量,縱斷面地面線測(cè)量,像片控制測(cè)量等,在滿足測(cè)量精度的同時(shí),也**提高了作業(yè)效率,備受測(cè)量人士的青睞。GPS-RTK定位是基于GPS載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù),它是由一臺(tái)或多臺(tái)基準(zhǔn)站接收機(jī)、臺(tái)以上流動(dòng)站接收機(jī)以及用于數(shù)據(jù)傳輸鏈組成的定位系統(tǒng)。在GPS-RTK作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站接收機(jī)借助數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值及坐標(biāo)信總發(fā)送給流動(dòng)站接收機(jī),流動(dòng)站將采集到的GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)和接收來(lái)白基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,求得流動(dòng)站點(diǎn)的三維位置(X、Y、Z)。 RTK天線的性能不斷提升,為各行業(yè)的發(fā)展提供了有力的支持。
RTK和GPS的異同點(diǎn)是什么?
1:GPS:廣義來(lái)說(shuō)是整個(gè)衛(wèi)星定位系統(tǒng),狹義來(lái)說(shuō)是指美國(guó)GPS衛(wèi)星,再狹義來(lái)說(shuō)指的就是所有能夠接收GPS信號(hào)的儀器設(shè)備。
2:RTK是指實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分測(cè)量,也泛指可以用來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分測(cè)量的設(shè)備。兩者的區(qū)別從測(cè)量上來(lái)講:GPS包含RTK,同時(shí)還包括一些精度等級(jí)較低的設(shè)備,比如亞米級(jí)手持機(jī)、米級(jí)手持機(jī)、導(dǎo)航GPS等。
3:GPS是美國(guó)的衛(wèi)星系統(tǒng),是GNSS的一種,GPS應(yīng)用很***,測(cè)繪上的用法有動(dòng)態(tài)和靜態(tài),動(dòng)態(tài)的分RTD,RTK等。4:RTK是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分,精度達(dá)到厘米級(jí),也就是說(shuō)RTK是GPS的一種應(yīng)用方法,
5:適用作業(yè)范圍不同。如果作業(yè)范圍很小,而且都可以通過(guò)搬站直視的情況下,使用全站儀放樣較好而作業(yè)范圍大,視線狀況不好的情況,使用GPS放樣,
6:適用精度不同。全站儀相對(duì)來(lái)講,在小范圍內(nèi)精度比較高,GPS稍低.
7:適用坐標(biāo)系不同。全站儀一般采用**坐標(biāo)系,屬于平面坐標(biāo)系。而GPS放樣大多是**坐標(biāo)系(如54,802000)當(dāng)然也有**平面坐標(biāo)系,
8:操作者不同。全站儀放樣大多都要通過(guò)對(duì)講機(jī)來(lái)控制放樣人的位置。而GPS放樣人可以直接通過(guò)手簿看出所在點(diǎn)與放樣點(diǎn)的方位關(guān)系。
9:價(jià)錢(qián)不同。當(dāng)然這個(gè)不需要說(shuō),GPS和全站儀完全不是一個(gè)價(jià)位的。 RTK天線的體積小巧,便于攜帶和安裝。深圳測(cè)試方法RTK天線
RTK天線,助力應(yīng)急救援,實(shí)現(xiàn)定位與快速響應(yīng)。深圳LNARTK天線
基準(zhǔn)站上應(yīng)配置雙頻全波長(zhǎng)GPS接收機(jī),該接收機(jī)能同時(shí)提供精確的雙頻偽距觀測(cè)值。基準(zhǔn)站按規(guī)定的采樣率進(jìn)行連續(xù)觀測(cè),并通過(guò)數(shù)據(jù)鏈實(shí)時(shí)將觀測(cè)資料傳送給數(shù)據(jù)處理中心,其通信方式可采用數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)網(wǎng)DON或其他方式。而流動(dòng)站可以采用數(shù)字移動(dòng)電話網(wǎng)絡(luò),如GSM、CDMA、COPD或GPKS等方式向控制中心傳送標(biāo)準(zhǔn)的NMEA位置信息,告知它的概位??刂浦行慕邮盏狡湫畔⒑笾匦掠?jì)算所有GPS觀測(cè)數(shù)據(jù),并內(nèi)插到與流動(dòng)站相匹配的位置。數(shù)據(jù)處理中心根據(jù)流動(dòng)站送來(lái)的近似坐標(biāo)來(lái)判斷該站位于哪三個(gè)基準(zhǔn)站所組成的區(qū)域內(nèi),然后根據(jù)這三個(gè)基準(zhǔn)站的觀測(cè)資料求出該流動(dòng)站處所受到的系統(tǒng)誤差,再向流動(dòng)站發(fā)送改正過(guò)的KTCM信息,流動(dòng)站根據(jù)接收到的KTCM信息,結(jié)合自身GPS觀測(cè)值,組成雙差相位觀測(cè)值,快速確定整周模糊度參數(shù)和位置信息,完成實(shí)時(shí)定位。流動(dòng)站可以位VRS網(wǎng)絡(luò)中任何一點(diǎn),這樣流動(dòng)站的RTK接收機(jī)的定位系統(tǒng)誤差就能減少或削弱,提高了定位的準(zhǔn)確度、可靠度。這是一種為一個(gè)虛擬的、沒(méi)有實(shí)際架設(shè)基準(zhǔn)站建立原始基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的技術(shù),故稱(chēng)之“虛擬基準(zhǔn)站”(VRS)。 深圳LNARTK天線