2024-12-24 00:13:28
無(wú)人機(jī)搭載如光電吊艙等帶有攝像頭的設(shè)備后,達(dá)到了實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別的硬件條件,但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取圖像,并不具備AI識(shí)別的功能。無(wú)人機(jī)AI識(shí)別算法還是在于模仿人眼一樣進(jìn)行視覺(jué)處理,然后AI進(jìn)行智能提取和分析圖像,再和訓(xùn)練模型進(jìn)行快速比對(duì),從而在無(wú)人機(jī)快速飛行的過(guò)程中做到實(shí)時(shí)目標(biāo)識(shí)別。首先,要想實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別需要的硬件支持就是AI圖像處理板。圖像處理板通過(guò)算法的賦能,就能夠?qū)δ繕?biāo)區(qū)域的物體進(jìn)行AI識(shí)別分析,從而做出判斷。由于無(wú)人機(jī)作業(yè)的環(huán)境復(fù)雜,因此對(duì)于圖像處理板的要求需要進(jìn)一步提升。成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,采用了工業(yè)級(jí)芯片RK3588,采用先進(jìn)架構(gòu),8核(4大4?。┨幚?,算力能夠達(dá)到6.0TOPS。同時(shí),慧視光電能夠根據(jù)需求環(huán)境定制豐富的輸出接口。成都慧視可以定制CVBS接口的RK3588圖像處理板。成都運(yùn)動(dòng)軌跡圖像識(shí)別模塊設(shè)備
例如是飛過(guò)來(lái)的雜物,還是闖入的人或者動(dòng)物,如果攝像頭能夠智能識(shí)別,那么就可以實(shí)現(xiàn)上述目的。而要實(shí)現(xiàn)這樣的功能,一個(gè)很簡(jiǎn)單的方法就是在傳統(tǒng)攝像頭的基礎(chǔ)上植入高性能的AI圖像處理板。圖像處理板通過(guò)定制接口和攝像頭連接,在目標(biāo)識(shí)別算法的賦能下,就能夠?qū)z像頭獲取的物體進(jìn)行AI識(shí)別分類,從而對(duì)攝像頭發(fā)出指令是否鎖定跟蹤目標(biāo),從而轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭。成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-ME025圖像處理板,是慧視光電采用瑞芯微RK3399pro芯片開(kāi)發(fā)而成的高性能板卡,芯片基于雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu);CPU主頻1.8GHz;高性能+強(qiáng)大的算力3.0TOPS,GPU采用Mali-T860MP4,支持1080P視頻編解碼、H.265硬解碼。成都性價(jià)比高圖像識(shí)別模塊方法邊海防圖像處理板怎么選?
城市管理的智慧化轉(zhuǎn)型是智慧城市建設(shè)的重要部分。隨著無(wú)人機(jī)的廣泛應(yīng)用,一個(gè)由人、機(jī)組合的智慧化無(wú)人機(jī)綜合監(jiān)管網(wǎng)絡(luò)正逐步形成,讓城市風(fēng)險(xiǎn)無(wú)處遁形。無(wú)人機(jī)搭載吊艙起飛,能夠按照航線進(jìn)行巡飛,吊艙的智能化攝像頭能夠?qū)σ曇皟?nèi)的目標(biāo)進(jìn)行智能識(shí)別,通過(guò)數(shù)據(jù)分析向監(jiān)管發(fā)出信息,助理開(kāi)展現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法行動(dòng)。無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于不受時(shí)空限制,全天候的巡檢不在話下。夜晚可以通過(guò)紅外傳感器形成高清成像,機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)可以快速到達(dá)許多人工巡查不變?nèi)サ降膮^(qū)域。與傳統(tǒng)的人工巡查方法相比,有著早發(fā)現(xiàn)、早介入、快處理的優(yōu)勢(shì),極大提升了工作效率。
在許多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤的應(yīng)用領(lǐng)域,RV1126系列圖像跟蹤板性能稍微欠佳,而RK3588性能則表現(xiàn)過(guò)剩,為了中和性能與價(jià)格,許多企業(yè)就不得不選擇其他替代方案。處于性能中端的RK3399Pro芯片的板卡就脫穎而出。成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-ME025圖像處理板正是利用瑞芯微中端芯片RK3399Pro打造而成。性能方面板卡基于雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu);CPU主頻1.8GHz;能夠提供3.0TOPS算力。GPU采用Mali-T860MP4,支持1080P視頻編解碼、H.265硬解碼。目標(biāo)檢測(cè)跟蹤方面,能夠以1080P多格式視頻解碼(VC-1.MPEG-1/2/4,VP8)輸出1080P視頻編碼,支持H.264,VP8格式,視頻后期處理器具備反交錯(cuò)、去噪、邊緣/細(xì)節(jié)色彩優(yōu)化的能力。支持目標(biāo)點(diǎn)選、框選兩種方式跟蹤目標(biāo)。鎖定跟蹤支持目標(biāo)自適應(yīng),丟失重鎖定,抗干擾,抗遮擋能力強(qiáng)。利用RK3588開(kāi)發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板;
傳統(tǒng)的吊艙只能如上述那樣工作,而要打造更加智能化的邊海防無(wú)人機(jī)巡邏,則可以在光電吊艙中植入高性能的圖像處理板,通過(guò)目標(biāo)識(shí)別、檢測(cè)算法的賦能,就能夠讓無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)、目標(biāo)鎖定跟蹤等功能。為了進(jìn)行有效結(jié)合,成都慧視開(kāi)發(fā)了多塊高性能的具備圖像處理能力的光電吊艙。例如慧視VIZ-100T三軸三光目標(biāo)定位吊艙,集10倍光學(xué)變倍可見(jiàn)光相機(jī)、640×512高分辨率紅外相機(jī)、測(cè)程1.2km半導(dǎo)體激光測(cè)距機(jī)于一體,在邊海防巡邏時(shí)能夠晝夜成像工作。三軸高穩(wěn)定精度平臺(tái)框架能夠有效保障畫(huà)面的清晰穩(wěn)定,并對(duì)目標(biāo)點(diǎn)位的定位。吊艙內(nèi)置我司自主開(kāi)發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030,該板卡采用瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588,能夠在算法的作用下實(shí)現(xiàn)高空目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)、鎖定跟蹤人、車(chē)、船等目標(biāo),再通過(guò)和地面巡邏人員協(xié)調(diào)統(tǒng)一,就能夠打造邊海防的智能化體系。成都慧視利用RK3588芯片打造了一個(gè)高性能的Viztra-HE030圖像處理板。成都目標(biāo)圖像識(shí)別模塊應(yīng)用
低功耗圖像處理板Viztra-LE026。成都運(yùn)動(dòng)軌跡圖像識(shí)別模塊設(shè)備
SpeedDP用于模型訓(xùn)練和評(píng)估測(cè)試的數(shù)據(jù)集是由一系列的圖像和標(biāo)注文件組成的,平臺(tái)支持多種開(kāi)源數(shù)據(jù)格式如VOC和COCO。而目前平臺(tái)共支持yolox系列和yolov8系列模型用于模型訓(xùn)練(分割任務(wù)支持yolov8模型),通過(guò)不斷額測(cè)試驗(yàn)證,就能夠讓AI實(shí)現(xiàn)海思、RockChip嵌入式硬件平臺(tái)等模型部署的可視化AI開(kāi)發(fā)功能。經(jīng)過(guò)驗(yàn)證,訓(xùn)練成熟后的AI進(jìn)行標(biāo)注時(shí),通常情況下,7-8ms就能標(biāo)注一張圖像,這是人工標(biāo)注遠(yuǎn)不能及的速度。目前,我司能夠?yàn)樵撈脚_(tái)提供完整的人、車(chē)、船等目標(biāo)檢測(cè)模型的數(shù)據(jù)提供,也可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行特殊定制。成都運(yùn)動(dòng)軌跡圖像識(shí)別模塊設(shè)備