2024-12-23 03:12:39
說(shuō)到陀螺儀有什么用,小編只能說(shuō),必不可缺吧!尤其是現(xiàn)在的智能終端已經(jīng)大面積使用,之前因?yàn)槌杀据^高,普遍用在飛機(jī)、航母及大型運(yùn)作設(shè)備上,就用現(xiàn)在的智能手機(jī)來(lái)研究下陀螺儀吧,之后還會(huì)介紹清楚陀螺儀的特性,看完大家就能完全理解陀螺儀了。能輔助GPS進(jìn)行慣性導(dǎo)航。特別是在沒(méi)有GPS信號(hào)的隧道、橋梁或高樓附近,陀螺儀會(huì)測(cè)量運(yùn)動(dòng)的方向和速度,將速度乘以時(shí)間獲得運(yùn)動(dòng)的距離,實(shí)現(xiàn)精確定位導(dǎo)航,并能修正導(dǎo)航線路。這就是手機(jī)陀螺儀的作用,有沒(méi)有覺(jué)得這手機(jī)陀螺儀很不可缺少呢?陀螺儀可以實(shí)現(xiàn)無(wú)需外部參考的導(dǎo)航,適用于各種環(huán)境和條件下的導(dǎo)航需求。天津慣性導(dǎo)航系統(tǒng)廠家直銷(xiāo)
MEMS陀螺儀,即硅微機(jī)電陀螺儀,絕大多數(shù)的MEMS陀螺儀依賴(lài)于相互正交的振動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)引起的交變科里奧利力。MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystems)是指集機(jī)械元素、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號(hào)處理和控制電路、接口電路、通信和電源于一體的完整微型機(jī)電系統(tǒng)。MEMS陀螺儀是利用coriolis定理,將旋轉(zhuǎn)物體的角速度轉(zhuǎn)換成與角速度成正比的直流電壓信號(hào),其主要部件通過(guò)摻雜技術(shù)、光刻技術(shù)、腐蝕技術(shù)、LIGA技術(shù)、封裝技術(shù)等批量生產(chǎn)的。天津慣性導(dǎo)航系統(tǒng)廠家直銷(xiāo)與其他傳感器(如加速度計(jì))相結(jié)合,陀螺儀能實(shí)現(xiàn)更為精確的姿態(tài)解算。
高速轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體被大家稱(chēng)為陀螺,利用支撐架增加一個(gè)或兩個(gè)自由度制作而成的陀螺儀具有特殊的性質(zhì):定軸性、進(jìn)動(dòng)性,利用這兩個(gè)性質(zhì)根據(jù)牛頓定律可以計(jì)算出某一方向的角速度。慣性器件一:陀螺儀敏感角速度原理-有駕定軸性:高速運(yùn)轉(zhuǎn)的剛體在不受外力矩的作用下旋轉(zhuǎn)軸方向相對(duì)慣性空間不變。進(jìn)動(dòng)性:陀螺儀轉(zhuǎn)子高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),陀螺儀內(nèi)環(huán)軸方向受力后,陀螺主軸繞外環(huán)軸轉(zhuǎn)動(dòng);外環(huán)軸方向受力后,陀螺主軸繞內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。這與轉(zhuǎn)子靜止時(shí)不同。
陀螺儀的前世今生,陀螺儀由1850年法國(guó)物理學(xué)家萊昂·傅科在研究地球自傳中獲得靈感而發(fā)明出來(lái)的,類(lèi)似像是把一個(gè)高速旋轉(zhuǎn)的陀螺放到一個(gè)萬(wàn)向支架上,靠陀螺的方向來(lái)計(jì)算角速度,和現(xiàn)在小巧的芯片造型大相徑庭。陀螺儀發(fā)明以后,首先被用在航海上(當(dāng)年還沒(méi)有發(fā)明飛機(jī)),后來(lái)被用在航空上。因?yàn)轱w機(jī)飛在空中,是無(wú)法像地面一樣靠肉眼辨認(rèn)方向的,而飛行中方向都看不清楚危險(xiǎn)性極高,所以陀螺儀迅速得到了應(yīng)用,成為飛行儀表的主要。陀螺儀可以用于船舶和航空器的姿態(tài)穩(wěn)定控制,提高航行的**性和穩(wěn)定性。
陀螺儀在航空飛行領(lǐng)域的應(yīng)用:由于各種電子設(shè)備和電腦控制的高科技發(fā)展,各種現(xiàn)代飛機(jī)的設(shè)計(jì)大多數(shù)都是靜不穩(wěn)定的,必須利用電子設(shè)備和電腦來(lái)輔助控制來(lái)使飛機(jī)取得良好的飛行控制。這種飛機(jī)單純依靠飛行員手指來(lái)控制難度會(huì)加大。飛機(jī)雖然仍能飛行,但是會(huì)出現(xiàn)不同程度的搖晃不定,總是處于一種不穩(wěn)定的飛行狀態(tài)。有時(shí)重心設(shè)定的不太準(zhǔn)確,稍微有差別,也會(huì)使飛機(jī)飛行不太穩(wěn)定??罩杏懈鞣N亂流,也會(huì)使飛機(jī)飛行不夠穩(wěn)定,這時(shí)就使用陀螺儀增穩(wěn),飛機(jī)就會(huì)一直平穩(wěn)的飛行,讓飛行員感覺(jué)更容易操控飛機(jī),做出各種動(dòng)作也更加標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)械陀螺儀通過(guò)物體的旋轉(zhuǎn)來(lái)測(cè)量角速度,而光學(xué)陀螺儀則利用光的干涉原理來(lái)測(cè)量。天津慣性導(dǎo)航系統(tǒng)廠家直銷(xiāo)
光纖陀螺儀具有抗電磁干擾、體積小、重量輕等特點(diǎn),適用于復(fù)雜環(huán)境下的精確測(cè)量。天津慣性導(dǎo)航系統(tǒng)廠家直銷(xiāo)
當(dāng)陀螺儀應(yīng)用到車(chē)載導(dǎo)航上,便大幅度提升了導(dǎo)航的精確度,它的作用體現(xiàn)在:1、陀螺儀能在GPS信號(hào)不好時(shí)能繼續(xù)發(fā)揮導(dǎo)航的作用并修正GPS定位不準(zhǔn)的問(wèn)題,在GPS信號(hào)不好時(shí),陀螺儀可根據(jù)已獲知的方位、方向和速度來(lái)繼續(xù)進(jìn)行精確導(dǎo)航,這也是慣性導(dǎo)航技術(shù)的基本原理。同時(shí)也可修正GPS信號(hào)不好時(shí)定位偏差過(guò)大的問(wèn)題。2、陀螺儀能比GPS提供更靈敏準(zhǔn)確的方向和速度,GPS是無(wú)法即時(shí)發(fā)現(xiàn)車(chē)子速度和方向的改變的,要等跑了一段距離之后才能測(cè)出,因此當(dāng)你車(chē)子在非導(dǎo)航情況下轉(zhuǎn)變了方向后,就會(huì)出現(xiàn)小陳那樣的狀況,導(dǎo)航就無(wú)法辨識(shí)你車(chē)子的轉(zhuǎn)向,結(jié)果把方向?qū)уe(cuò)了。天津慣性導(dǎo)航系統(tǒng)廠家直銷(xiāo)