2024-12-31 06:05:55
伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分。目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制重點(diǎn),可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為重點(diǎn)設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。驅(qū)動器支持自定義參數(shù)設(shè)置,滿足特殊應(yīng)用需求。北京網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器價格
伺服驅(qū)動器的位置控制。通常,位置控制模式通過外部輸入脈沖的頻率確定旋轉(zhuǎn)速度,并通過脈沖的數(shù)量確定旋轉(zhuǎn)角度。一些伺服系統(tǒng)可以通過通信直接給速度和位移賦值。因為位置模式可以嚴(yán)格控制速度和位置,所以它通常應(yīng)用于定位設(shè)備。伺服驅(qū)動器的轉(zhuǎn)矩控制方式是通過輸入外部模擬量或分配直接地址來設(shè)定電機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩??梢酝ㄟ^即時改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的轉(zhuǎn)矩,也可以通過通訊改變對應(yīng)地址的值來實現(xiàn)。主要用于對材料有嚴(yán)格要求的卷繞和放卷裝置,如卷繞裝置或光纖拉絲設(shè)備。扭矩的設(shè)定應(yīng)根據(jù)卷繞半徑的變化隨時改變,以保證材料的應(yīng)力不會隨著卷繞半徑的變化而變化。浙江網(wǎng)卡驅(qū)動器定制白山機(jī)電伺服電機(jī)驅(qū)動器,為精密制造提供堅實支撐。
igbt驅(qū)動器是驅(qū)動igbt并對其整體性能進(jìn)行調(diào)控的裝置,它不只影響了igbt的動態(tài)性能,同時也影響系統(tǒng)的成本和可靠性。驅(qū)動器的選擇及輸出功率的計算決定了換流系統(tǒng)的可靠性。驅(qū)動器功率不足或選擇錯誤可能會直接導(dǎo)致igbt和驅(qū)動器損壞。一個理想的igbt驅(qū)動器應(yīng)該輸入輸出信號傳輸無延時。這一方面能夠減少系統(tǒng)響應(yīng)滯后,另一方面能提高保護(hù)的快速性。一個理想的igbt驅(qū)動器應(yīng)該電路簡單,成本低。一個理想的igbt驅(qū)動器應(yīng)該保證igbt損壞時,驅(qū)動電路中的其它元件不會隨之損壞。igbt燒毀時,集電極上的高電壓往往會通過已被破壞的柵極竄入驅(qū)動電路,從而破壞其中的某些元件。
供igbt使用的驅(qū)動電路形式多種多樣,各自的功能也不盡相同。從綜合的觀點(diǎn)看,還沒有一種十全十美的電路。從電路隔離方式看,igbt驅(qū)動器可分成兩大類,一類采用光電耦合器,另一類采用脈沖變壓器,兩者均可實現(xiàn)信號的傳輸及電路的隔離。igbt在導(dǎo)通期間過流時,會脫離飽和狀態(tài),此時,uds升高。驅(qū)動器內(nèi)的保護(hù)電路通過v6檢測到這一狀態(tài)后,一方面在10μs內(nèi)逐步降低柵壓,使igbt進(jìn)入軟關(guān)斷狀態(tài),另一方面通過光耦v2向控制電路發(fā)出過流信號。光電耦合驅(qū)動器的較大特點(diǎn)是雙側(cè)都是有源的,由它提供的正向脈沖及負(fù)向固定脈沖的寬度可以不受限制,而且可以較容易地通過檢測igbt通態(tài)集電極電壓實現(xiàn)各種情況下的過流及短路保護(hù),并對外送出過流信號。國內(nèi)外都趨向于把這種驅(qū)動器做成厚膜電路的形式,因此具有使用較方便,一致性及穩(wěn)定性較好的優(yōu)點(diǎn)。其不足之處是需要較多的工作電源。光電耦合器的輸入輸出間耐壓一般為交流2500v,這對某些場合是不夠的。白山機(jī)電伺服電機(jī)驅(qū)動器,為智能制造注入強(qiáng)勁動力。
有的用戶大多是買的不是我們配套的步進(jìn)電機(jī),多是兩相六線制的(四組兩對串聯(lián)線圈,每對有中心抽頭),還有少量八線制的(四組兩對單獨(dú)線圈)。是兩相六線制步進(jìn)電機(jī)有兩種接法,**種是舍棄中心抽頭接兩端,實際就是將每組的兩個相線圈串聯(lián)起來使用,電機(jī)堵轉(zhuǎn)矩大和效率高些,但是高速性能差。第二種是接中心抽頭和一端,這種接法電機(jī)高速性能好些,但是每相有一組線圈空閑,堵轉(zhuǎn)矩小和效率低些。而有的是采用**種接線方法。這就出現(xiàn)一個問題,兩相驅(qū)動器的電流到底應(yīng)該設(shè)置多大正確,一般還都是按電機(jī)標(biāo)稱電流值來設(shè)定,這就出現(xiàn)了前面提到的電機(jī)效率問題。實時反饋系統(tǒng),確保白山驅(qū)動器與電機(jī)完美配合。廣西總線驅(qū)動器價格多少
強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能,白山伺服驅(qū)動器實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。北京網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器價格
在電機(jī)實際使用轉(zhuǎn)速通常較高且對精度和平穩(wěn)性要求不高的場合,不必選擇高細(xì)分?jǐn)?shù)驅(qū)動器,以便節(jié)約成本;在電機(jī)實際使用轉(zhuǎn)速通常很低的條件下,應(yīng)選用較大細(xì)分?jǐn)?shù),以確保運(yùn)轉(zhuǎn)平滑,減少振動和噪音。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分后的主要優(yōu)點(diǎn)為:完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式電機(jī))的固有特性,而細(xì)分是消除它的唯1途徑,如果您的步進(jìn)電機(jī)有時要在共振區(qū)工作(如走圓弧),選擇細(xì)分驅(qū)動器是唯1的選擇。提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對三相反應(yīng)式電機(jī),其力矩比不細(xì)分時提高約30-40%。提高了電機(jī)的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,提高電機(jī)的分辨率是不言而喻的。北京網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器價格