2025-05-04 00:41:59
電動執(zhí)行機構(gòu)作為機電一體化領(lǐng)域的關(guān)鍵執(zhí)行設(shè)備,其關(guān)鍵功能在于將電能轉(zhuǎn)化為機械能,通過驅(qū)動閥門、擋板等裝置實現(xiàn)工業(yè)流程的精確控制。這類設(shè)備由電動機、減速機構(gòu)、控制單元和位置傳感器四大關(guān)鍵組件構(gòu)成:電動機作為動力源,通常采用交流或直流電機,通過電磁感應(yīng)原理實現(xiàn)電能向旋轉(zhuǎn)機械能的轉(zhuǎn)換;減速機構(gòu)則將電機的高轉(zhuǎn)速、低扭矩輸出轉(zhuǎn)化為低轉(zhuǎn)速、高扭矩,適配閘閥、球閥等不同負(fù)載需求;控制單元集成PID算法和智能診斷模塊,可接收4-20mA信號或數(shù)字指令,實現(xiàn)位置閉環(huán)、速度閉環(huán)及力矩保護(hù);位置傳感器則通過編碼器或差動變壓器實時反饋執(zhí)行狀態(tài),形成精確的位置反饋系統(tǒng)。某些特殊應(yīng)用場景可能要求電動執(zhí)行機構(gòu)具備防爆性能以確保**運行。核電全周期執(zhí)行機構(gòu)設(shè)備
在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和眾多工程領(lǐng)域中,閥門執(zhí)行機構(gòu)扮演著極為關(guān)鍵的角色。閥門執(zhí)行機構(gòu),簡單來說,是一種專門用于控制閥門啟閉的機械裝置。閥門在各種流體系統(tǒng)中是不可或缺的部分,無論是液體還是氣體的傳輸管道系統(tǒng),閥門都猶如一道關(guān)卡,決定著流體的通斷以及流量的大小等。而閥門執(zhí)行機構(gòu)則是操作這道關(guān)卡的“手”。它通過接收來自外部的各種控制信號,這些信號類型豐富多樣,包括電信號、氣信號或者液信號等,并將這些信號轉(zhuǎn)化為機械動力,從而驅(qū)動閥門進(jìn)行相應(yīng)的動作。這種驅(qū)動作用的目的在于對流體介質(zhì)的流量、壓力、流向等重要參數(shù)實現(xiàn)精細(xì)無誤的控制。例如,在化工生產(chǎn)過程中,精確控制流體的流量和壓力對于化學(xué)反應(yīng)的順利進(jìn)行至關(guān)重要;在城市供水系統(tǒng)中,準(zhǔn)確控制水流的流向和流量能夠確保居民用水的穩(wěn)定供應(yīng)。 氣動執(zhí)行機構(gòu)模塊在進(jìn)行電動執(zhí)行機構(gòu)的日常巡檢時,重點關(guān)注電機電流、溫度等參數(shù)的變化情況。
伺服放大器作為電動執(zhí)行機構(gòu)的關(guān)鍵控制單元,具體工作流程可分為三個關(guān)鍵階段:信號綜合與偏差檢測:系統(tǒng)接收來自DCS或調(diào)節(jié)器的標(biāo)準(zhǔn)信號(4-20mA DC)后,前置磁放大器將輸入信號與執(zhí)行機構(gòu)的位置反饋信號進(jìn)行綜合比較。磁放大器內(nèi)部采用四組坡莫合金環(huán)結(jié)構(gòu),通過偏移繞組和反饋繞組實現(xiàn)信號疊加,產(chǎn)生與偏差成比例的電壓信號。功率放大與驅(qū)動控制:當(dāng)檢測到偏差時,觸發(fā)電路將偏差信號轉(zhuǎn)換為晶閘管的觸發(fā)脈沖。正偏差觸發(fā)固態(tài)繼電器導(dǎo)通,驅(qū)動電機正轉(zhuǎn);負(fù)偏差則觸發(fā)反向回路,電機反轉(zhuǎn)。新型伺服放大器采用過零觸發(fā)固態(tài)繼電器技術(shù),既能輸出高達(dá)150VA的驅(qū)動功率,又避免了電網(wǎng)污染。閉環(huán)動態(tài)調(diào)節(jié):執(zhí)行機構(gòu)動作時,位置發(fā)送器實時將閥位轉(zhuǎn)換為電阻或電流信號反饋至輸入端。當(dāng)反饋信號與輸入信號的差值小于死區(qū)閾值(通?!?%)時,觸發(fā)電路停止輸出,電機進(jìn)入制動狀態(tài)。這種PID調(diào)節(jié)機制可使定位精度達(dá)到±0.5% FS,重復(fù)誤差不超過±0.1%。
電動執(zhí)行機構(gòu)的選型流程中的參數(shù)計算環(huán)節(jié)。基于閥門的壓差和摩擦系數(shù)進(jìn)行扭矩的實測或理論計算是選型的基礎(chǔ)。閥門在工作過程中,不同的工況會導(dǎo)致不同的壓差,這個壓差會對閥門的開啟和關(guān)閉產(chǎn)生阻力。同時,閥門內(nèi)部的摩擦系數(shù)也會影響到所需的扭矩大小。在計算出基本的扭矩需求后,還需要結(jié)合**系數(shù)來選定執(zhí)行器規(guī)格。**系數(shù)的考慮是為了應(yīng)對一些不確定因素,如閥門在長期使用過程中可能出現(xiàn)的磨損、堵塞或者其他異常情況。例如,在一個石油輸送管道中的閘閥,由于石油的粘性較大,在計算所需扭矩時,除了考慮正常的壓差和摩擦系數(shù)外,還需要預(yù)留一定的余量作為**系數(shù),以確保執(zhí)行機構(gòu)在各種情況下都能夠可靠地驅(qū)動閥門。在選購電動執(zhí)行機構(gòu)時,了解產(chǎn)品的防護(hù)等級是非常必要的,這直接影響到其適用范圍。
角行程的閥門,如蝶閥和球閥,它們的工作原理決定了其動作是在90°范圍內(nèi)進(jìn)行回轉(zhuǎn)。因此,適用的是90°回轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)。在實際應(yīng)用中,這類執(zhí)行器的輸出扭矩范圍通常在50 - 3500N·m之間。這一扭矩范圍是根據(jù)蝶閥和球閥在不同工況下的操作需求確定的。例如,在一些小型的水處理系統(tǒng)中,蝶閥可能只需要較小的扭矩就能正常開啟和關(guān)閉,而在一些大型的化工流體傳輸管道中,球閥由于需要克服較大的流體壓力和摩擦力,就需要更大的扭矩來確??煽康牟僮?。電動執(zhí)行機構(gòu)是一種將電能轉(zhuǎn)換為機械運動的裝置,主要用于工業(yè)自動化系統(tǒng)中。國產(chǎn)全周期執(zhí)行器廠家
作為自動化控制系統(tǒng)的一部分,撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)的可靠性和穩(wěn)定性直接關(guān)系到整個系統(tǒng)的效率。核電全周期執(zhí)行機構(gòu)設(shè)備
撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)的工作原理是壓縮空氣進(jìn)入氣缸,推動撥叉式的活塞運動,通過撥叉盤將活塞的直線運動轉(zhuǎn)為圓盤的旋轉(zhuǎn)運動,圓盤再帶動輸出軸轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)對閥門的開關(guān)控制。撥叉盤的運動方式是旋轉(zhuǎn)運動。圓盤與撥叉、傳動銷與圓盤均通過銷連接,圓盤尺寸可以趨近缸徑,撥叉與圓盤連接的銷接近圓盤邊緣,因而能以較小的尺寸獲得較大的扭矩。同時,圓盤的結(jié)構(gòu)獨特,其與銷連接處有特殊曲線式設(shè)計,旋轉(zhuǎn)時的扭矩特性與蝶閥、球閥啟閉所需扭矩特性相符。核電全周期執(zhí)行機構(gòu)設(shè)備