2024-12-27 03:16:35
自動導(dǎo)引車(AGV-AutomatedGuidedVehicle)
基本結(jié)構(gòu)和原理:AGV主要由車體、驅(qū)動系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和載貨裝置等部分組成。驅(qū)動系統(tǒng)用于提供動力,使車輛能夠在倉庫地面上行駛。導(dǎo)航系統(tǒng)是AGV的關(guān)鍵技術(shù)之一,常見的導(dǎo)航方式有電磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等。例如,電磁導(dǎo)航是在倉庫地面下埋設(shè)金屬導(dǎo)線,通過感應(yīng)線圈來引導(dǎo)AGV沿著預(yù)定的路線行駛;激光導(dǎo)航則是通過安裝在AGV上的激光掃描器掃描周圍環(huán)境中的反射板來確定自身位置和行駛方向??刂葡到y(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的任務(wù)和導(dǎo)航系統(tǒng)的反饋信息,控制AGV的行駛速度、轉(zhuǎn)向等動作,載貨裝置用于承載貨物,可以是托盤、貨架等形式。
應(yīng)用場景和優(yōu)勢:在大型物流倉庫或者生產(chǎn)車間的物料搬運中廣泛應(yīng)用。例如,在汽車制造車間,AGV可以將零部件從倉庫搬運到生產(chǎn)線的各個工位。它能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的自動化搬運,減少人工搬運的勞動強度和成本。而且AGV運行穩(wěn)定,能夠按照設(shè)定的路線和時間準確地完成搬運任務(wù),提高了物料搬運的效率和準確性。 托盤式 AGV 主要用于搬運托盤貨物,叉車式 AGV 能夠像叉車一樣進行貨物的裝卸,牽引式 AGV 則以牽引載貨臺車等。重慶新能源汽車自動化倉儲設(shè)備實施
交叉帶式分揀機(Cross-BeltSorter)
基本結(jié)構(gòu)和原理:交叉帶式分揀機主要由主驅(qū)動帶式輸送機、載有小型帶式輸送機(交叉帶)的臺車、分揀道口和控制系統(tǒng)等組成。貨物被放置在臺車上的交叉帶上,主驅(qū)動帶式輸送機帶動臺車運行。當貨物到達指定的分揀道口時,控制系統(tǒng)控制交叉帶的運轉(zhuǎn)方向,使貨物能夠橫向移動并滑落到相應(yīng)的分揀道口,從而實現(xiàn)貨物的分揀。
應(yīng)用場景和優(yōu)勢:在快遞物流中心、電商倉庫等場合應(yīng)用。例如,在快遞分撥中心,大量的包裹需要根據(jù)目的地進行快速分揀。交叉帶式分揀機能夠?qū)崿F(xiàn)高速、高效的分揀,分揀效率可以達到每小時數(shù)千件甚至上萬件,而且分揀的準確性高,能夠有效降低包裹錯分的概率。 黑龍江零售自動化倉儲設(shè)備廠商適應(yīng)多樣化的倉庫作業(yè)需求。
涉密領(lǐng)域:涉密領(lǐng)域?qū)ξ镔Y的存儲和管理要求高,自動化倉庫可以實現(xiàn)涉密物資的快速存儲、檢索和調(diào)配,提高涉密企業(yè)物流的保障能力。倉庫可以采用自動化倉庫技術(shù),對涉密等物資等進行管理和配送。圖書出版行業(yè):圖書的種類和數(shù)量眾多,傳統(tǒng)的倉儲管理方式效率低下。自動化倉庫可以實現(xiàn)圖書的快速入庫、存儲、分揀和出庫,提高圖書的倉儲和配送效率。同時,自動化倉庫還可以對圖書的庫存進行實時監(jiān)控和管理,減少圖書的積壓和缺貨現(xiàn)象。
自動叉車(AutomatedForklift)
基本結(jié)構(gòu)和原理:自動叉車和傳統(tǒng)叉車在結(jié)構(gòu)上類似,都有車架、門架、貨叉等部分。但是自動叉車配備了先進的控制系統(tǒng)和傳感器。它通過傳感器感知周圍環(huán)境,如貨物的位置、貨架的高度等??刂葡到y(tǒng)可以根據(jù)預(yù)先編程的指令或者倉庫管理系統(tǒng)(WMS)的調(diào)度,自動完成貨物的叉取、提升、搬運和放下等操作。
應(yīng)用場景和優(yōu)勢:適用于托盤貨物的搬運和堆垛,在倉儲物流和制造業(yè)中有廣泛的應(yīng)用。例如,在食品倉庫,自動叉車可以將裝滿食品的托盤搬運到指定的貨架位置進行存儲。它的優(yōu)勢在于能夠高效地處理托盤貨物,并且可以在狹窄的通道中靈活操作,提高了倉庫空間的利用率。同時,它也減少了人工駕駛叉車可能帶來的**隱患。 AGV分為多種類型,如托盤式 AGV、叉車式 AGV、牽引式 AGV 等。
AGV車輛本身類型多種多樣,包括潛伏式AGV、叉車式AGV等等。潛伏式AGV:外形較為扁平,它可以潛伏在貨架底部的牽引裝置下面,通過自動掛鉤或者頂升裝置來搬運貨架。這種AGV比較適合輕型貨物的搬運,如在電子元器件倉庫中,它可以將裝有小型電子元件的貨架搬運到揀選工位。叉車式AGV:具備舉升功能,能夠搬運較重的貨物和較高的貨架。在一些大型機械零件倉庫中,叉車式AGV還可以將放置在高層貨架上的重型機械零件搬運到地面的包裝區(qū)域。貨架常用于對貨物存儲期限有要求的倉庫,如生鮮食品倉庫。新疆新能源自動化倉儲設(shè)備管理
不同設(shè)備的功率不同,如巷道堆垛起重機功率較大,可能需要專門的供電線路。重慶新能源汽車自動化倉儲設(shè)備實施
提升機模塊:牽引部件:對于斗式提升機來說,牽引部件通常是鏈條或皮帶。鏈條具有較高的強度和耐磨性,適合提升較重的物料;皮帶則比較柔軟,適用于提升一些對碰撞比較敏感的物料。牽引部件通過驅(qū)動裝置帶動,實現(xiàn)料斗的循環(huán)運動。料斗或承載部件:斗式提升機的料斗用于裝載物料,其形狀和尺寸根據(jù)物料的特性設(shè)計。例如,對于粉狀物料,料斗一般是淺而寬的形狀,以防止物料堆積和堵塞;對于塊狀物料,料斗可以設(shè)計得深一些,增加裝載量。垂直皮帶提升機的承載部件就是皮帶本身,物料直接放置在皮帶上進行提升。機殼和進出口裝置:機殼是提升機的外殼,起到保護內(nèi)部部件和防止物料散落的作用。進出口裝置則用于物料的順利進入和離開提升機,如進料口要設(shè)計得便于物料的流入,出料口要能夠準確地將物料輸送到指定的位置。**裝置和制動裝置:提升機一般配備有**裝置,如過速保護裝置、防逆轉(zhuǎn)裝置等,以確保設(shè)備的**運行。制動裝置用于在緊急情況下使提升機迅速停止,防止事故的發(fā)生。重慶新能源汽車自動化倉儲設(shè)備實施