山東并聯(lián)機器人功能 誠信經營 勃肯特機器人供應

勃肯特并聯(lián)機器人在三角玻璃烘干前轉線項目應用案例,客戶三角玻璃烘干后轉線工藝中，單塊玻璃的重量為4kg/塊，現(xiàn)場共有8人，每天轉線的工作量為800塊/人，人工作業(yè)勞動強度大，且因每人處理速度不同，會影響到后續(xù)生產節(jié)拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶，流向機器人工作區(qū)域。先行通過ISRA檢測品質，之后通過線掃描系統(tǒng)，兩臺機器人得到信號后分別拾放玻璃。若玻璃來料不良，機器人直接拾放下料。若來料是良品玻璃，按照工藝要求旋轉角度，轉線到良品下料線上。*若在良品下料線左側（右側）玻璃已整列完成，等待右側（左側）玻璃時間超過3秒，則左側（右側）玻璃不再等待、直接下料。并聯(lián)機器人，就選勃肯特機器人，讓您滿意，有想法可以來我司咨詢！山東并聯(lián)機器人功能

工業(yè)機器人：工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的原則行動。工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為：直角坐標型機器人、圓柱坐標型機器人、球坐標型機器人；關節(jié)型機器人。按執(zhí)行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。又可分為并聯(lián)機器人及串聯(lián)機器人。山東并聯(lián)機器人功能勃肯特機器人技術有限公司 并聯(lián)機器人服務服務值得放心。

并聯(lián)機器人機械結構由靜平臺、主動臂、從動臂、動平臺和中間軸組成，其中，作為并聯(lián)機器人的重要組成部分的動平臺（也被稱為活動盤），是并聯(lián)機器人實現(xiàn)運動軌跡的直接輸出機構。動平臺所能到達的空間范圍，直接影響著在末端拾、放過程中的路徑跨度，甚至是來料速度、傳送帶運行速度。而在中間軸末端的設計，在起到連接固定盤與旋轉盤作用機構的同時，也直接影響到旋轉過程中的角度與精度。也就是說，當并聯(lián)機器人在完成某分揀、理料工藝時，動平臺活動空間越大，機器人就可在更大范圍內抓起與放置物料，如果來料位姿多樣，中間軸的旋轉度高，對于處理在傳送帶上的物品轉線、高速運轉下的拾放會更加靈活。

通過每臺機器人柔性模塊化機械結構加末端執(zhí)行器更換方式，或者配合2D或3D視覺的多臺機器人聯(lián)合作業(yè)，可有效實現(xiàn)同一傳送線上對于來料大小、顏色、形狀的判斷進行多種物料的差異性擺放、分揀及裝配等相關工藝處理，在自身處理速度及精度不斷提升的前提下，更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高，極大的避免人為失誤，讓3C行業(yè)對于柔性化生產的需求實現(xiàn)。而并聯(lián)機器人吊裝式的擺放方式，節(jié)省空間，更適合3C行業(yè)小而密的生產環(huán)境。除此之外，在包裝環(huán)節(jié)，勃肯特并聯(lián)機器人與開箱封箱及剔除設備協(xié)同進行物料裝箱，高速高柔性的抓取范圍可適應不同規(guī)格產品的隨意切換，大幅提高效率。在工況允許的情況下，并聯(lián)機器人還可以進行高速碼垛，視覺探尋標簽位置并完成有規(guī)則碼垛，串并聯(lián)混合結構則能很好的解決物品疊放問題。并聯(lián)機器人，就選勃肯特機器人，讓您滿意，期待您的光臨！

勃肯特并聯(lián)機器人在新能源行業(yè)應用，電容自動裝箱系統(tǒng)，一臺機器人可以滿足單道循環(huán)流水線120罐/分鐘的裝箱速度，裝箱環(huán)節(jié)采用特定的抓手，氣缸夾取模式，抓手可以隨意更換，能更方便的抓取不同型號大小的電容，兼容性強，換取速度快的特點，能在快捷的生產車間及流水線上，做出驚人的反應，極大的提高了企業(yè)的生產效率。動力電池測試分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以用于26650圓柱動力電池低壓測試分揀，可兼容18650,21700等圓柱形動力電池，即80個電池盒每小時，極大的提高了生產效率。勃肯特機器人技術有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務，有需要可以聯(lián)系我司哦！青海勃肯特并聯(lián)機器人

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勃肯特并聯(lián)機器人控制器不只是運動控制器，更是集視覺處理、傳送帶追蹤為一體的機器控制系統(tǒng).運動控制模塊負責機器運動學、路徑規(guī)劃等算法的處理及運動控制，視覺模塊包含視覺標定、模板匹配、圖像處理，追蹤模塊匹配視覺處理結果和外部輸送線運行情況，進行動態(tài)追蹤，實現(xiàn)機器與視覺的無縫對接。在標準行程下，勃肯特機器人工作節(jié)拍快可以達到500次/min，滿足了高速生產要求；可搬運50公斤以上的物體；重復定位精度可以達到0.01毫米，適合于高精度的工作環(huán)節(jié)；山東并聯(lián)機器人功能