2025-05-20 03:02:21
20世紀(jì)70年代以來(lái),隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展,專(zhuān)門(mén)服務(wù)于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也在快速擴(kuò)展。在機(jī)器人的尺寸不斷縮減、價(jià)格持續(xù)下降、精度逐漸提升,同時(shí)對(duì)電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢(shì)帶動(dòng)下,電子行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人服務(wù)數(shù)量幾乎與汽車(chē)行業(yè)齊頭并進(jìn)。而作為在整個(gè)工業(yè)機(jī)器人大家庭中一個(gè)分支的并聯(lián)機(jī)器人,在生產(chǎn)制造中卻越來(lái)越扮演著舉足輕重的角色。數(shù)據(jù)顯示,全球70%的電子產(chǎn)品在中國(guó)制造,其中90%的生產(chǎn)制程屬于原始的手工作業(yè)方式,智能與互聯(lián)網(wǎng)+的概念普及為3C行業(yè)帶來(lái)了新發(fā)展拐點(diǎn)的同時(shí),國(guó)際的競(jìng)爭(zhēng)壓力、人工成本的不斷上升、從業(yè)人員持續(xù)減少又帶來(lái)的新的挑戰(zhàn)。并聯(lián)機(jī)器人,就選勃肯特機(jī)器人,用戶的信賴之選,有想法可以來(lái)我司咨詢!福建五軸并聯(lián)機(jī)器人
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用案例,勃肯特DELTA機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋生物制藥、化學(xué)藥品、**器械與衛(wèi)生材料、中藥、生物工業(yè)、生物農(nóng)業(yè)、生物環(huán)保及生物能源等領(lǐng)域。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥領(lǐng)域所涉及的工作主要是:內(nèi)包材類(lèi)瓶裝藥品包裝生產(chǎn)線、內(nèi)包材類(lèi)袋裝藥品包裝生產(chǎn)線、內(nèi)包材類(lèi)PET藥品包裝生產(chǎn)線、外包材類(lèi)盒裝藥品包裝生產(chǎn)線。醫(yī)藥行業(yè)非常重視潔凈度和**,過(guò)多的人工產(chǎn)線勢(shì)必增加污染風(fēng)險(xiǎn),機(jī)器人換人,不保證了生產(chǎn)的**,而且極大提高了生產(chǎn)效率。湖北搬運(yùn)并聯(lián)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人,就選勃肯特機(jī)器人,用戶的信賴之選。
與關(guān)節(jié)機(jī)器人相比,并聯(lián)機(jī)器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式,它不起步較晚,而且實(shí)際應(yīng)用也不多,在中國(guó)市場(chǎng)上出現(xiàn)了5-6年。然而,由于并聯(lián)機(jī)器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動(dòng)態(tài)性能,在定位運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和實(shí)現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,因此越來(lái)越受到人們的重視,并應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)線中。生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人主要完成輕、小物體的分揀、整列、裝箱的搬運(yùn)工作,以及貼標(biāo)、檢測(cè)等工作,應(yīng)用對(duì)象涉及食品、醫(yī)藥、化妝品、3C電子、印刷等行業(yè)。據(jù)GRII統(tǒng)計(jì),目前使用的大約1600臺(tái)并行機(jī)器人中,約550臺(tái)用于食品工業(yè),占35%;在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺(tái),占30%;在電子行業(yè)約250臺(tái),占15%。
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應(yīng)用案例,西林瓶經(jīng)過(guò)灌裝環(huán)節(jié)后,噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車(chē)間,在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理,與此同時(shí),制托機(jī)將托盒制作完成,并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方精細(xì)定位完成,隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取10個(gè)西林瓶進(jìn)行裝托動(dòng)作,完成該作業(yè)后,由中間轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)過(guò)渡到裝盒機(jī)的鏈板槽中,由裝盒機(jī)完成包裝裝盒環(huán)節(jié)。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶,經(jīng)過(guò)輸送線輸送至理料系統(tǒng)。托盒輸送,制托機(jī)制托完成后,通過(guò)輸送線輸送帶機(jī)器人放置為精細(xì)定位。機(jī)器人抓取,機(jī)器人抓取2*5個(gè)西林瓶,抓取完成后裝入定位好的托盒中,然后進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)的抓取工作。勃肯特機(jī)器人是一家專(zhuān)業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人的公司,有需求可以來(lái)電咨詢!
Delta并聯(lián)機(jī)器人是一個(gè)理想的物體拾取裝置,可用于物體的拾取與放置、裝配、物料搬運(yùn)等等。同時(shí)也可完美的應(yīng)用于不同形狀物體的視覺(jué)識(shí)別(即使是運(yùn)動(dòng)中的物體),得益于機(jī)器人的集成視覺(jué)系統(tǒng),Delta機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)不同類(lèi)型的分布式物體拾取過(guò)程。Delta并聯(lián)機(jī)器人可分揀不同大小以及不同形狀的物體,同時(shí)應(yīng)用于不同行業(yè)例如:食品、化妝品、醫(yī)藥、裝配、小型金屬、皮革以及其他的分揀應(yīng)用??梢远x為動(dòng)平臺(tái)和靜平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人雖比國(guó)外起步晚,但經(jīng)過(guò)近幾年的發(fā)展,國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用水平日益提高,逐漸受到企業(yè)的認(rèn)可與使用。醫(yī)藥行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人。云南工業(yè)并聯(lián)機(jī)器人
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研究解決高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì)問(wèn)題,是實(shí)現(xiàn)該類(lèi)機(jī)械手高速和高加速運(yùn)動(dòng)的重要基礎(chǔ)。近年來(lái),國(guó)內(nèi)外學(xué)者針對(duì)高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì),圍繞其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)創(chuàng)新、尺度參數(shù)設(shè)計(jì)、精度分析、動(dòng)態(tài)分析、運(yùn)動(dòng)控制等方面開(kāi)展了大量研究工作,但針對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)特性,下面問(wèn)題還需進(jìn)一步解決:一是以往針對(duì)某一機(jī)械手開(kāi)展設(shè)計(jì)研究,未建立統(tǒng)一指導(dǎo)該類(lèi)機(jī)械手設(shè)計(jì)的理論和方法;二是機(jī)械手各種數(shù)學(xué)模型(運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體動(dòng)力學(xué)、彈性動(dòng)力學(xué))間尚未建立有效且直觀的聯(lián)系,未形成可同時(shí)指導(dǎo)該類(lèi)機(jī)械手跨模型設(shè)計(jì)的體系和方法;三是缺乏可充分表征該類(lèi)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)高速和高加速特性的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)。所以,研究可統(tǒng)一指導(dǎo)該類(lèi)高速并聯(lián)機(jī)械手跨模型的參數(shù)設(shè)計(jì)方法,探索具有針對(duì)性意義的性能評(píng)價(jià)指標(biāo),對(duì)于豐富高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì)理論,推動(dòng)其工程應(yīng)用,具有重要的理論和實(shí)際意義。福建五軸并聯(lián)機(jī)器人