常州鮑米勒伺服電機維修案例分享 來電咨詢 常州簡化零自動化科技供應

除了定期的維護保養(yǎng)，在伺服電機的使用過程中，也要注意合理的操作和負載控制。避免電機長時間過載運行，因為過載會導致電機發(fā)熱嚴重，加速部件的老化和損壞。同時，要避免頻繁的啟停和正反轉(zhuǎn)操作，這會對電機和驅(qū)動器造成較大的沖擊。比如，在一家物流輸送線上，由于貨物堆積導致伺服電機長時間處于過載狀態(tài)，引發(fā)了電機故障。通過加強對輸送線的管理，合理分配貨物，避免了電機過載情況的再次發(fā)生，同時也延長了電機的使用壽命。維修后的伺服電機需要進行嚴格的測試，包括空載和負載運行測試。常州鮑米勒伺服電機維修案例分享

伺服電機常見故障與維修方法如下 一、電機上電，機械震蕩（加/減速時） 引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻障礙較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。 二、電機上電，機械運動異?？焖伲w車） 出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，負責可能會造成更嚴重的后果。常州鮑米勒伺服電機維修案例分享西門子伺服電機啟動無力快速維修.

在我們研制的一臺檢測設備中，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾，一般應采取什么方法來消除?由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設備的干擾，一般可以采用以下辦法：A.驅(qū)動器和電機的接地端應可靠地接地；B.驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器；C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。干擾問題在電子技術(shù)中是一個很棘手的難題，沒有固定的方法可以完全有效地排除它，通常憑經(jīng)驗和試驗來尋找抗干擾的措施。

伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理?①伺服配線：a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。②伺服參數(shù)：a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值；c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置；d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。③機械系統(tǒng)：a.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；c.確認負載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。對伺服電機的機械傳動部分進行檢查和維護，能減少故障的發(fā)生。

在進行伺服電機的維修保養(yǎng)時，要嚴格遵守相關的**操作規(guī)程。在拆卸電機、進行電氣測試等操作時，要確保切斷電源，并采取必要的接地和絕緣措施，以防止觸電事故的發(fā)生。同時，要注意防止機械部件的意外轉(zhuǎn)動和掉落，避免造成人身傷害和設備損壞。例如，在對一臺大型伺服電機進行維修時，維修人員在拆卸前先切斷了電源，并在電源開關處掛上了“禁止合閘”的警示標識。在拆卸過程中，使用專門的工具固定機械部件，確保了維修工作的**進行。對伺服電機的扭矩輸出進行檢測，保證其滿足工作要求。常州鮑米勒伺服電機維修案例分享

大隈OKUMA4軸馬達驅(qū)動器上電就跳閘維修重諾守信.常州鮑米勒伺服電機維修案例分享

由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。無刷直流伺服電機因為具有直流有刷電機的特性,同時也是頻率變化的裝置,無刷直流伺服電機運轉(zhuǎn)效率,低速轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速精度等都比一般的控制技術(shù)的變頻器還要好。 有刷電機工作原理 有刷電機是大家****早接觸的一類電機，中學時物理課堂上介紹電動機也是以它為模型來展示的。有刷電機的主要結(jié)構(gòu)就是定子+轉(zhuǎn)子+電刷，通過旋轉(zhuǎn)磁場獲得轉(zhuǎn)動力矩，從而輸出動能。電刷與換向器不斷接觸摩擦，在轉(zhuǎn)動中起到導電和換相作用。 常州鮑米勒伺服電機維修案例分享