2024-12-10 05:21:09
由人工判別AOI檢測(cè)出的缺陷是否在可接受范圍內(nèi)。若不在可接受范圍內(nèi)則放入NG區(qū),反之則將產(chǎn)品放行到“產(chǎn)品入Tray”工站。10、產(chǎn)品到站后“產(chǎn)品入Tray機(jī)”自動(dòng)將產(chǎn)品從治具中取出,并放入Tray。當(dāng)Tray放滿后由機(jī)械手放入自動(dòng)上料機(jī)。然后治具通過(guò)回流線回流到“產(chǎn)品放入治具站”。11、產(chǎn)品到達(dá)自動(dòng)上料機(jī)后,由其將產(chǎn)品堆疊再放入“在線式隧道爐”的軌道1。當(dāng)下一疊產(chǎn)品堆好后會(huì)被放入軌道2。再下一疊產(chǎn)品會(huì)放入軌道1。以此循環(huán)。12、產(chǎn)品在隧道爐中烘烤24H后,由自動(dòng)下料機(jī)將其取出。再一疊一疊放入爐后AOI中13、爐后AOI按第5-8步完成爐后的外觀檢查。檢測(cè)完外觀后產(chǎn)品流入平面度檢測(cè)工站14、平面度檢測(cè)工站的取板位感應(yīng)到產(chǎn)品后,由4軸機(jī)器人將產(chǎn)品爪取并放至平面度檢測(cè)位檢測(cè)。15、檢測(cè)完成后產(chǎn)品流入C/V,然后機(jī)器人抓取另一盤(pán)產(chǎn)品檢測(cè)平面度。16、機(jī)器人將另一盤(pán)產(chǎn)品放入平面度檢測(cè)位后,到C/V位將前一盤(pán)檢測(cè)完的產(chǎn)品按檢測(cè)結(jié)果把Fl的產(chǎn)品放入NG區(qū)。Pass的產(chǎn)品則放行到C/V上的產(chǎn)品填充區(qū),等待下一盤(pán)產(chǎn)品檢測(cè)完后再用Pass的產(chǎn)品將前一盤(pán)Tray填滿。然后填滿的Tray流入自動(dòng)掃描工站。17、自動(dòng)掃描工站感應(yīng)到產(chǎn)品后自動(dòng)掃描,并將掃描數(shù)據(jù)傳輸給后面的打印機(jī)打印。 倍速鏈生產(chǎn)線廠的選擇多不多?浙江生產(chǎn)線廠
自動(dòng)化生產(chǎn)線操作步驟一、PE管運(yùn)輸:將PE管平穩(wěn)放置在小車鏈條上,按手動(dòng)/自動(dòng),將PE管運(yùn)至上料鏈條處,自動(dòng)停車。按鏈條啟動(dòng)按鈕,PE管輸送至穿管輸送鏈條上面,再按小車退回按鈕。二、打開(kāi)穿管輸送鏈條開(kāi)關(guān),使PE管平穩(wěn)移動(dòng)到油缸翻轉(zhuǎn)臂之上,限位自停。按油缸上升,將PE管移至穿管平臺(tái)上面,按油缸下降,油缸復(fù)位后鏈條自動(dòng)運(yùn)行。三、將鋼管在預(yù)存區(qū)內(nèi)綁好,分好,木支架。按油缸上升,待油缸上到位后,將鋼管送至穿管機(jī)上,并與油缸支臂充分接觸。按油缸下降,待支臂完全落下后,點(diǎn)動(dòng)穿管移動(dòng)小車進(jìn)行穿管。四、穿管完成后,按輸送小車油缸上升(將移動(dòng)小車設(shè)置自動(dòng)/手動(dòng)),待油缸上升到位后,小車運(yùn)行,將穿好的管子送到發(fā)泡輸送鏈條上面,再按油缸下降,油缸下降到位后小車返回到穿管平臺(tái)位置。五、按發(fā)泡鏈條輸送按鈕,將管子送至發(fā)泡平臺(tái)上面,按油缸上升,將發(fā)泡平臺(tái)升至要求的位置,用手動(dòng)閥1調(diào)節(jié)法蘭高低位置,有手動(dòng)閥2推進(jìn)法蘭。打孔主料。六、發(fā)泡完成后,用手動(dòng)閥2退出法蘭,按油缸下降,將發(fā)泡完的成品放置在輸送鏈條上,待油缸下降到位后,按鏈條輸送按鈕,將成品送至下料區(qū)。七、將成品外出輸送小車開(kāi)到待運(yùn)區(qū),(必須確認(rèn)到位,自停)。浙江生產(chǎn)線廠定做生產(chǎn)線,符合人體工程學(xué)設(shè)計(jì)。
減少工人的工作量,提高整個(gè)生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度。本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為:所述推動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝槽中的螺紋桿、螺紋連接于螺紋桿上的螺母座,所述螺紋桿沿豎直方向設(shè)置,所述螺母座固定連接于托板,所述安裝塊的底面上固定連接有用于驅(qū)動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)一。通過(guò)采用上述技術(shù)方案,當(dāng)需要對(duì)托板進(jìn)行移動(dòng)時(shí),啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)一,驅(qū)動(dòng)電機(jī)一對(duì)螺紋桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),螺紋桿在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中帶動(dòng)螺母座移動(dòng),從而帶動(dòng)托板移動(dòng)。本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為:所述推動(dòng)裝置包括固定連接于安裝塊側(cè)壁上的推動(dòng)氣缸三,所述推動(dòng)氣缸三沿豎直方向設(shè)置,所述推動(dòng)氣缸三的活塞桿固定連接于托板。通過(guò)采用上述技術(shù)方案,當(dāng)需要對(duì)托板進(jìn)行移動(dòng)時(shí),直接利用推動(dòng)氣缸三對(duì)托板進(jìn)行推動(dòng)。本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定連接于轉(zhuǎn)軸上的錐齒輪一、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于基座上與錐齒輪一轉(zhuǎn)動(dòng)嚙合的錐齒輪二,所述基座上固定連接有用于驅(qū)動(dòng)錐齒輪二轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)二。通過(guò)采用上述技術(shù)方案,當(dāng)需要轉(zhuǎn)動(dòng)安裝塊時(shí),啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)二,驅(qū)動(dòng)電機(jī)二帶動(dòng)錐齒輪二轉(zhuǎn)動(dòng),錐齒輪二在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中帶動(dòng)錐齒輪一轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述行走裝置包括行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、多個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和多個(gè)車輪,所述多個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與所述多個(gè)車輪一一對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接,所述多個(gè)車輪中的至少兩個(gè)車輪連接有所述行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中,多個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與多個(gè)車輪一一對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接,則每個(gè)車輪均配備有的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),從而使取出車的轉(zhuǎn)向靈活,能夠適用于緊湊的室內(nèi)自動(dòng)化生產(chǎn)線規(guī)劃空間內(nèi)。當(dāng)需要對(duì)某一生產(chǎn)線上機(jī)器人進(jìn)行取出時(shí),控制本發(fā)明提供的取出車到達(dá)目標(biāo)生產(chǎn)線,然后起重裝置與機(jī)器人連接,然后升高將機(jī)器人抬起從而使機(jī)器人與工作臺(tái)脫離,進(jìn)而完成機(jī)器人的取出。當(dāng)需要取出另一條生產(chǎn)線上的機(jī)器人,同樣,控制取出車行駛到該生產(chǎn)線處重復(fù)上述過(guò)程。采用本發(fā)明提供的取出車取出機(jī)器人,無(wú)需在車間內(nèi)的每條生產(chǎn)線上方設(shè)置移出軌和電葫蘆(或者手動(dòng)葫蘆),節(jié)省安裝空間,簡(jiǎn)化生產(chǎn)線結(jié)構(gòu),而且取出車可重復(fù)使用,即使新建生產(chǎn)線或者新建車間,該取出車都可轉(zhuǎn)場(chǎng)從而在需要取出機(jī)器人的生產(chǎn)線上工作,靈活方便,節(jié)省成本。技術(shù)指導(dǎo)確保生產(chǎn)線的長(zhǎng)期穩(wěn)定。
兩個(gè)所述行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與對(duì)角設(shè)置的兩個(gè)所述車輪一一對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接。進(jìn)一步地,所述行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)均為電機(jī)組件;所述車架上設(shè)有蓄電池,所述行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)均與所述蓄電池電連接。進(jìn)一步地,用于自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)器人的取出車還包括水平伸縮支腿和豎直伸縮支腿,所述水平伸縮支腿的一端與所述車架連接,所述水平伸縮支腿的另一端連接與所述豎直伸縮支腿的一端連接。進(jìn)一步地,所述水平伸縮支腿與所述車架與所述車架之間連接處相對(duì)于所述車架轉(zhuǎn)動(dòng)連接,從而所述水平伸縮支腿能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地,所述豎直伸縮支腿與所述水平伸縮支腿之間的連接處相對(duì)于所述水平伸縮支腿轉(zhuǎn)動(dòng)連接,從而所述豎直伸縮支腿能夠在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地,起重裝置為隨車起重吊。進(jìn)一步地,所述隨車起重吊包括起重臂,所述起重臂采用折疊式起重臂。進(jìn)一步地,所述起重裝置上安裝有高空作業(yè)臺(tái)。進(jìn)一步地,所述取出車的寬度小于2米,所述取出車的長(zhǎng)度小于5米,所述取出車的高度小于。本發(fā)明提供一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)器人的取出車,包括:車架、行走裝置和起重裝置;所述起重裝置安裝在所述車架上,所述起重裝置用于與機(jī)器人連接。定做生產(chǎn)線,實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型。江蘇生產(chǎn)線廠家排名
自動(dòng)輸送生產(chǎn)線廠家價(jià)格有潛力。浙江生產(chǎn)線廠
所述冷卻設(shè)備的出料口一側(cè)設(shè)有制粒設(shè)備,所述制粒設(shè)備與冷卻設(shè)備之間以及攪拌混合設(shè)備與烘干設(shè)備之間均設(shè)有皮帶輸送設(shè)備,所述制粒設(shè)備的出料口一側(cè)設(shè)有包裝設(shè)備,所述皮帶輸送設(shè)備與烘干設(shè)備之間以及制粒設(shè)備與包裝設(shè)備之間均設(shè)有斗式提升設(shè)備;所述粉碎設(shè)備包括粉碎機(jī)本體,所述粉碎設(shè)備的頂部貫穿安裝有進(jìn)料斗,所述粉碎機(jī)本體的內(nèi)壁間通過(guò)軸承安裝有兩組嚙合的粉碎軸,所述粉碎機(jī)本體的內(nèi)壁間活動(dòng)安裝有位于粉碎軸下方的螺旋送料軸,所述螺旋送料軸的輸出端與攪拌混合設(shè)備連通,所述螺旋送料軸遠(yuǎn)離攪拌混合設(shè)備的一端與其中一個(gè)粉碎軸之間通過(guò)皮帶輪傳動(dòng)連接,兩個(gè)所述粉碎軸遠(yuǎn)離攪拌混合設(shè)備的一端通過(guò)齒輪嚙合傳動(dòng)連接,所述粉碎機(jī)本體遠(yuǎn)離攪拌混合設(shè)備的一側(cè)上固定安裝有電機(jī),所述電機(jī)的輸出軸與粉碎軸之間通過(guò)皮帶輪傳動(dòng)連接;所述攪拌混合設(shè)備包括攪拌設(shè)備本體,所述攪拌設(shè)備本體的頂部固定安裝與第二電機(jī),所述第二電機(jī)的輸出軸上通過(guò)聯(lián)軸器固定安裝有位于攪拌設(shè)備本體內(nèi)的攪拌軸,所述攪拌軸通過(guò)軸承活動(dòng)安裝在攪拌設(shè)備本體內(nèi),所述攪拌軸的桿壁上固定安裝有橫桿,所述橫桿的桿壁上活動(dòng)套裝有旋轉(zhuǎn)套筒,所述旋轉(zhuǎn)套筒與橫桿為偏心設(shè)置。浙江生產(chǎn)線廠