2025-04-24 03:04:12
利用無人機(jī)實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別能夠幫助我們提升許多工作效率,在很多行業(yè)都有應(yīng)用。像安防巡檢、交通管理等,飛在高空的無人機(jī)比傳統(tǒng)的地面巡邏更有視野,更能搜集掌握全局信息,再通過和地面巡邏的配合,能夠有效減少工作量。但是在無人機(jī)識(shí)別的過程中會(huì)遇到很多問題,比如當(dāng)環(huán)境變得復(fù)雜時(shí),識(shí)別的精度可能就會(huì)受到影響。AI識(shí)別算法是一種深度學(xué)習(xí)的算法,它不是一成不變的,它也需要適應(yīng)不同的環(huán)境,因此對(duì)于AI算法的訓(xùn)練也必不可少。成都慧視可以定制CVBS接口的RK3588圖像處理板。成都雙光成像圖像識(shí)別模塊板
這之中,攝像頭的智能化識(shí)別很重要,能夠避免不少誤會(huì)。通過AI技術(shù)對(duì)圖像和視頻中的內(nèi)容進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè),讓電腦像人一樣理解和分析信息,并對(duì)特定的違法行為進(jìn)行抓拍和消息推送。例如,新增違法建筑智能監(jiān)管,就是依靠智能圖像識(shí)別技術(shù),自動(dòng)識(shí)別是否存在新增違建或正在裝修。針對(duì)于城市違章違建,物業(yè)管理通常是睜一只眼閉一只眼,往往醞釀著事故的萌芽。并且在查處時(shí)也容易受到各種問題麻煩。智能化的攝像頭可以很好地解決這個(gè)問題。這種攝像頭內(nèi)置高性能的AI圖像處理板,通過板卡和算法的結(jié)合,能夠清晰準(zhǔn)確地識(shí)別定位監(jiān)管對(duì)象,極大縮短發(fā)現(xiàn)到解決問題的周期,減少事故隱患。成都雙光成像圖像識(shí)別模塊板成都慧視共開發(fā)有三款圖像處理板。
RK3588作為瑞芯微國(guó)產(chǎn)化旗艦級(jí)芯片,用在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域,通常情況下跟蹤幀率都在50Hz左右,這已經(jīng)足夠滿足大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的需求。但在許多特殊領(lǐng)域,如軍備、邊防,高幀頻的視頻輸出能夠在極短的時(shí)間內(nèi)捕捉到更多的畫面,實(shí)現(xiàn)高速動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的連續(xù)拍攝。高幀頻的目標(biāo)跟蹤則能夠獲得更多的目標(biāo)細(xì)節(jié),便于做出下一步判斷。許多中低端性能的由于算力等因素?zé)o法達(dá)到這樣的需求,但RK3588作為性能怪,6.0TOPS的算力開發(fā)潛力無限。成都慧視就針對(duì)于這樣的需求場(chǎng)景,在硬件的支持下,定制開發(fā)出能夠支撐100Hz跟蹤算法,從而打造出能夠穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)100Hz目標(biāo)跟蹤的整合方案。
無人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的施肥、播種等操作。但是不同的作業(yè)環(huán)境對(duì)于無人機(jī)的工作性能要求不一樣,同樣的方案在平原地區(qū)適用,在高原地區(qū)就不行。因此針對(duì)于特殊作業(yè)環(huán)境需要制定不同的智慧化方案。像青藏高原這樣地貌復(fù)雜、低氣壓、大溫差的特點(diǎn),參與智能化工作的各個(gè)部件需要符合這樣作業(yè)環(huán)境特點(diǎn)的性能要求。不比平原的一馬平川,高原由于環(huán)境復(fù)雜,地形起伏對(duì)于無人機(jī)的飛行也需要進(jìn)行控制,無論是高度還是速度甚至距離都需要進(jìn)行嚴(yán)格限制,防止出現(xiàn)撞機(jī)等事故。因此,這個(gè)方面的智慧化建設(shè)就需要無人機(jī)具備智能避障的功能,無人機(jī)需要在高速度或者遠(yuǎn)距離的情況下識(shí)別樹木、電線桿、石頭等障礙物,并能夠?qū)崿F(xiàn)避障。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板擁有6.0TOPS的算力。
騰訊開發(fā)的機(jī)器人小五,采用輪、腿、足復(fù)合設(shè)計(jì),使得它具備越障能力的同時(shí),也保持了輪式機(jī)器人的運(yùn)行效率。每條腿都可以單獨(dú)伸長(zhǎng)縮短,能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后,就能承受住一般成年人的重量。將機(jī)器人用于養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域,能夠幫老人取快遞,抱老人起床,帶老人進(jìn)行活動(dòng)。機(jī)器人內(nèi)置RGBD相機(jī),在圖像處理板的賦能下,能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)周邊環(huán)境,進(jìn)行路線規(guī)劃和避障,以高效完成各項(xiàng)工作指令。同時(shí)能夠?qū)ξ矬w進(jìn)行AI識(shí)別,判斷老人位置、行為動(dòng)作,為老人的行動(dòng)做出幫助。如何提升目標(biāo)識(shí)別的精度?成都接口豐富圖像識(shí)別模塊分析
慧視可以定制圖像識(shí)別模塊。成都雙光成像圖像識(shí)別模塊板
瑞芯微推出的RK3588系列圖像處理板作為國(guó)產(chǎn)化板卡的性能前列,成為了各領(lǐng)域研究開發(fā)的優(yōu)先,它能在諸多行業(yè)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別以及跟蹤等功能,具有重要的研究開發(fā)價(jià)值。特別是對(duì)于高校而言,將RK3588作為課題進(jìn)行研究開發(fā),是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。但是在這些功能實(shí)現(xiàn)過程中,算法的能力就十分重要,如何讓算法更加精細(xì)的識(shí)別檢測(cè)例如人、車、船等目標(biāo)成為首要解決的問題。要想讓AI算法更能精確的識(shí)別檢測(cè)目標(biāo),可以利用AI的深度學(xué)習(xí)能力,讓AI不斷學(xué)習(xí)這些目標(biāo)的特征,從而達(dá)到精細(xì)識(shí)別的能力。這個(gè)過程,可以通過大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注,來訓(xùn)練AI。但大量待標(biāo)注工作,常常讓開發(fā)者頭疼。如果采用傳統(tǒng)方式用人工挨個(gè)挨幀標(biāo)注,將會(huì)耗費(fèi)大量時(shí)間精力,讓成本不可控。成都雙光成像圖像識(shí)別模塊板